凸輪分割器，有的人也叫角度分割器，分度箱間歇分割器，主要應(yīng)用在多工位間歇運動設(shè)備等場合，其具有定位（精度可達正負30秒，特制的可達15秒內(nèi)），轉(zhuǎn)速快效率高等特點，由于是純機械行結(jié)構(gòu)采用好的凸輪材質(zhì)和加工其使用壽命可長達10年。

DD馬達是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅(qū)電機也叫直接驅(qū)動馬達。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

下面就凸輪分割器和DD馬達在結(jié)構(gòu)和其工作原理上做一個比較

分割器的工作原理是安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。

當入力軸旋動時，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會損害分割器。

通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能，能進行高速操作。

DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

凸輪分割器在定制過程中其工位是固定的，除360度驅(qū)動角配伺服電機外其余的都不能任意分度，而DD馬達可按要求任意角度停止，規(guī)格較大分割器的負載可在1噸或者以上，而DD馬達相對來說負載較輕，其價格也比較昂貴，多適合一些負載小空間較小的設(shè)備.凸輪分割器控制也先對比較簡單由普通電機或者調(diào)速電機都可以達到要求。