一、變頻器+異步電機(jī)此方案在電機(jī)低速時(shí)功率減小，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、起動(dòng)電流大，整體效率低(只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高)，低速時(shí)(5HZ以下)電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高電動(dòng)平車的起步性能，往往以啟動(dòng)要求選擇電機(jī)，電機(jī)功率儲(chǔ)備大，造成電動(dòng)平車“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機(jī)效率低，電池、變頻器容量大，性價(jià)比低，使用成本高，會(huì)很快被淘汰

。二、直流有刷電機(jī)有刷直流電機(jī)因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，特別是在高速時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機(jī)只能采用開啟式防護(hù)形式，電機(jī)冷卻方要進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，電動(dòng)平車選用該電機(jī)不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機(jī)電機(jī)效率低、使用電池容量達(dá)，電機(jī)體積大，防爆難度大，會(huì)逐步淡出市場。

三、異步電機(jī)由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會(huì)對KPX電動(dòng)平車的蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊，或造成KPD電動(dòng)平車軌道壓降過高，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對電動(dòng)平車運(yùn)行不利。

 四、整流模塊+直流無刷電機(jī)的方案，無刷直流電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大(可達(dá)額定時(shí)的4～5倍)、啟動(dòng)電流小(轉(zhuǎn)矩相同時(shí)啟動(dòng)電流只有異步機(jī)的1/5)、無刷結(jié)構(gòu)、體積。